简介

机器人模内嵌件注塑系统，采用高精度工业机器人替代注塑机操作工，自动完成立式、卧式注塑机在成型过程中自动取出产品，夹取端子、五金件、预成型件等嵌件埋入模具，自动完成包括：取件、传送、装卸、翻转等动作以及整形、修边、去料头、自动检测、排除等工序。

技术参数

1、按对应注塑机类型分：

注塑机有立式、卧式之分，因此机器人模内嵌件注塑系统可分为：

A、4轴机器人对应小型立式注塑机，可满足简单、小型、工件无翻转之高精度定位工艺要求，优势：成本低、速度快、精度高；

B、6轴机器人对应中大型立式注塑机，优势：灵活、通用性强；

C、6轴机器人对应卧式注塑机，优势：灵活、通用性强；

D、6轴机器人对应立式及卧式注塑机组合形式，优势：通用性强、设备利用率高。

2、按对应注塑机数量分：

根据成型工件的节拍和工序要求，可配置2台及以上注塑机共用1台机器人自动嵌件埋入。

A、1台机器人对应1台注塑机

B、1台机器人对应2台及以上注塑机

一台机器人对应2台注塑机

3、按植入零部件种类分：

A、端子植入（异形端子，校正整形后植入）：

B、五金件植入及活动块植入

C、预成型件植入

D、以上组合植入

4、根据嵌件的来料方式有：

A、连带端子自动上料

B、散件振动盘上料

C、人工上料定位，机械手抓取

机器人视觉

浇口剪刀